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：电子管放大器
在早期上世纪80年代前，信号的功率放大还采用电子管。采用电子管的好处是它的动态范围较宽，这个好处对于音频放大器致关重要，但对超声波发生器没有什么用处，因此一旦功率晶体管出现后即遭淘汰。电子管的缺点很多，例如：功耗大、体积大、寿命短、效率低。
第二：晶体管模拟放大器
上世纪80年代到90年代中旬，功率晶体管发展已经非常成熟，各种ocl及otl电路均使用于发生器，原理图如下：
信号发生器产生一个特定频率的正弦波，经前置放大器进行信号放大，推动功率放大器进行功率放大，再经阻抗变换，提供给换能器，其中vcc、vee是通过变压、整流、滤波后的直流电源。
同时，模拟功率放大器有一下几个缺点：
（1）功耗较大。由于otl、ocl电路理论效率只有78%左右，实际效率更低，功耗大，导致功率管发热严重。需要较大的散热功率，功率管的发热导致工作不太稳定。
（2）体积大、重量重。由于功率管输出的功率受到限制，要输出较大的功率需要更多的功率管，况且发生器所需要的直流电源是通过变压器降压、整流，滤波后得到的，大功率的变压器比较重，效率也比较底。
（3）不易使用现代的微处理器来处理，由于该电路呈现一个比较典型的模拟线路特征，用数字处理比较复杂，涉及到a/d（模拟转数字）和d/a（数字转模拟），成本比较高，可靠性底。
第三：晶体管开关性放大器
随着电力电子器件的发展，特别是vdmos管（垂直沟道mos管，也可称功率场效应管）和igbt（隔离栅双极晶体管）的发展和成熟，使得采用开关式发生器成为可能，实际上开关型发生器的发展是开关电源的成果之一，接下来着重讨论晶体管开关型发生器。
开关型发生器的原理是通过调节开关管的占空比（或导道与截止时间）来控制输出的功率。由于晶体管在截止和饱和导通时的功耗很小，因此这种开关型发生器的特点是：
（1）功耗底、效率高：开关管在开关瞬时的功耗较大，但时间很短，在截止或导道时的功耗很小，时间较长，因此总的功耗较小，而且基本恒定，效率可以达到90%以上。
（2）体积小，重量轻：由于效率高，功耗底，使得散热要求较低，而且各个开关管可以推动的功率较大，加上直流电源直接变换使用，不需电源变压器降压，因此它的体积较小，重量轻，单位功率所占的体积和重量值较小。
（3）可靠性好，与微处理器等配合较容易：电子器件在工作时的温升较低，工作就可靠，加上全数字（开关）输出，可用微处理器直接控制。
